De nieuwste ontwikkeling op schoffelgebied is een gecombineerde techniek van bovenstaande technieken. Uitgebreid met de mogelijkheid om in de rij gezien ook tussen de planten te schoffelen (intra-row schoffelen). Deze techniek wordt veel gebruikt bij gewassen die wat minder snel ‘dichtgroeien’ en de bodem bedekken. Met behulp van camera’s wordt niet alleen de plantrij herkend, maar ook de planten zelf worden herkend.
Het onkruid wat in de rij gezien tussen de planten staat, wordt omgeschoffeld. Dit met behulp van zelflerende-slimme camera’s die het onkruid tussen de planten herkennen. De snelle elektrisch aangedreven schoffels, schoffelen nu ook de grond tussen de planten in de rij. Om de omstandigheden constant te houden, wordt met LED-verlichting extra licht gegeven, waardoor de herkenning nog stabieler werkt.